Mazmur raja seringkali yang dikaitkan dengan dinasti Daud. Munculnya mazmur raja memang dimulai pada masa raja Daud. Daud, bukan sekadar seorang raja atau prajurit. Ia juga seorang pemazmur, seorang pemusik dan penyair! Ada sekitar 73 mazmur yang ditulis Daud. Daud juga turut serta mengatur formasi para penyanyi di rumah Tuhan (1Taw. 6:31-44). Mazmur raja dipakai dalam 3 momen penting yang berkaitan dengan raja, yaitu penobatan/pelantikan (2, 72, 101, 110), persiapan perang (20, 21, 89, 144), dan pernikahan (45). Mazmur raja yang dinyanyikan akan mengingatkan umat Tuhan, termasuk raja sebagai orang nomor satu di Israel bahwa Tuhan adalah Raja yang sejati yang berdaulat atas segala sesuatu. Tuhanlah yang membuat seseorang bertahta sebagai raja. Tuhanlah yang memimpin dalam perang. Tuhanlah yang memberikan keturunan kepada raja.