Mazmur 20 merupakan contoh mazmur yang dipakai dalam liturgi ibadah sebelum seorang raja dan pasukannya maju ke medan perang! Salah satu tugas seorang raja ialah memimpin perang. Peperangan adalah hal yang umum dalam kehidupan bangsa-bangsa kuno termasuk Israel. Bagi bangsa Israel, perang bukan sekadar masalah keamanan dan politik, namun berkaitan erat dengan keagamaan atau konsep teologi orang Israel.