Saudara, sama seperti Yosua, Yusuf pun sangat yakin akan penyertaan Tuhan.  Sekalipun ia tidak pernah melihat tiang awan dan tiang api, namun ia yakin bahwa Tuhanada bersama dengannya.  Keyakinan inilah yang membuatnya mampu bertahan menghadapi berbagai kesulitan dan penderitaan.  Ketika ia dijual oleh saudara-saudaranya, ketika iamenjalani kehidupan sebagai budak, dan ketika ia dimasukkan ke dalam penjara atas kesalahan yang tidak pernah dilakukannya, ia tidak putus asa.  Keyakinan akan penyertaan Tuhan itulah yang akhirnya mengantarnya meraih sukses sebagai penguasa Mesir.