Samuel adalah hamba pilihan Allah. Ia tahu bagaimana beribadah kepada Allah. Itulah sebabnya tatkala umat Israel sudah mulai terpengaruh dengan adat kebiasaan penduduk Kanaan, Samuel segera tampil mengumpulkan segenap umat Israel, mengumumkan agar mereka segera meninggalkan berhala dan kembali kepada Tuhan, dan hanya beribadah kepada Tuhan (1 Samuel 7:3-4). Ungkapan tersebut senada dengan Yosua, “Tetapi jika kamu anggap tidak baik untuk beribadah kepada Tuhan, pilihlah pada hari ini kepada siapa kamu akan beribadah; allah yang kepadanya nenek moyangmu beribadah di seberang Sungai Efrat, atau allah orang Amori yang negerinya kamu diami ini. Tetapi aku dan seisi rumahku, kami akan beribadah kepada Tuhan!” (Yosua 24:15). Keputusan Yosua ini tak lain disebabkan ia mengenal Tuhan sebagai Allah Yang Benar dan Hidup.