Pertama-tama Yesus mengutus murid-Nya berdua-dua orang pada pelayanan misi, menginstruksikan mereka tentang apa yang harus atau yang tidak harus mereka katakan dan lakukan (Markus 6:7-11). Setelah tiga tahun pengajaran dan pengkaderan untuk tugas-tugas jangka pendek, akhirnya Dia meninggalkan mereka untuk melakukan tugas ini secara permanen. Walaupun demikian tidak berarti Tuhan lepas tangan sama sekali, sebaliknya, Dia bekerja sama dengan dan di dalam mereka (Matius 28:20, Yohanes 16:13-15).