Semuanya itu tidak terlepas dari pimpinan Tuhan dalam kehidupan kita. Itulah yang dipercaya Daud, “Tuhan menetapkan langkah-langkah orang.” Tetapi siapa yang Tuhan tetapkan langkah-langkahnya? Daud dengan tegas menyatakan, “Yang hidupnya berkenan kepada-Nya.” Artinya, orang yang hidupnya dibenarkan oleh Tuhan atau diakui baik oleh Tuhan. Hidupnya terus diwarnai kemauan untuk belajar menaati kebenaran firman Tuhan. Yang dilakukannya, baik dalam mengambil keputusan-keputusan penting atau mengembangkan pekerjaannya termasuk hal-hal yang menguntungkan dirinya sendiri, semuanya dibawa dalam pergumulan bersama Tuhan. Bukankah seorang ayah tidak akan memarahi anak-anaknya jika mereka melakukan sesuatu yang baik dan benar? Ada aturan-aturan yang diberikan oleh orangtua, dan anak-anak menjalaninya dengan baik. Sang ayah akan senang dengan apa yang dilakukan oleh anak-anaknya itu. Itulah artinya diperkenan! Orang yang hidupnya diperkenan Tuhan pasti akan dipimpin-Nya. Langkah-langkah hidupnya akan sesuai dengan langkah-langkah Tuhan yang mengatur hidupnya. Dengan demikian, apa pun pengalaman hidupnya takkan pernah terlepas dari rencana Tuhan, baik pengalaman di masa lalu, masa sekarang, dan masa yang akan datang.